Hidravlično zajemalno vedro za ostanke odpadkov iz pomarančne lupine

Zajemalna žlica je posebno orodje za dvigala za zajemanje suhega razsutega tovora. Prostor posode je sestavljen iz dveh ali več čeljusti v obliki vedra, ki jih je mogoče odpreti in zapreti. Pri nakladanju se čeljusti zaprejo v kup materiala, material pa se ujame v kontejnerski prostor. Pri razkladanju so čeljusti v kupu materiala. Odpre se v suspendiranem stanju, material pa se raztrese na kup materiala. Odpiranje in zapiranje čeljustne plošče je na splošno nadzorovano z žično vrvjo dvižnega mehanizma žerjava. Delovanje grabne žlice ne zahteva težkega ročnega dela, kar lahko doseže visoko učinkovitost nakladanja in razkladanja ter zagotovi varnost. Je glavno orodje za ravnanje s suhim razsutim tovorom v pristaniščih. Glede na vrste delovnega blaga ga lahko razdelimo na grabilnike rude, grabilnike premoga, grabilnike žita, grabilnike lesa itd.

Grabež lahko razdelimo v dve kategoriji glede na način vožnje: hidravlični grabež in mehanski grabež. Hidravlični grabež je opremljen z odpiralno in zapiralno strukturo in ga običajno poganja hidravlični cilinder. Hidravlični grabež, sestavljen iz več čeljustnih plošč, se imenuje tudi hidravlični krempelj. Hidravlične grabne žlice se pogosto uporabljajo v hidravlični posebni opremi, kot so hidravlični bagri, hidravlični dvižni stolpi itd. Sam mehanski grabež ni opremljen s strukturo za odpiranje in zapiranje in ga običajno poganja vrv ali zunanja sila ojnice. Glede na značilnosti delovanja ga lahko razdelimo na grabež z dvojno vrvjo in grabež z eno vrvjo.